该生产线由ER系列机器人、抓具、定位夹具、输送线体、视觉检测系统、移印机设备、贴标机设备、封切过缩设备等组成。机器人是在自动化设备的基础上取代人工,实现陶瓷杯的自动移印、检测、贴标、装盒、包装等一系列工序。完善的系统使得工作更加的便捷,提高了生产效率,降低了人工成本。
该工作站由ER系列机器人、双向抓手、线体等组成。陶瓷盘由线体输送到定位检测工位,通过机器人抓取运送至储存线体,再输送至物料架存放。双向抓手可以适应尺寸不同的陶瓷盘进行抓取。机器人替代人工作业提升了工作效率的同时降低了人工成本。